Audi A4 2.0TDi ruckelt AGR Problem

Ein Audi A4 B7 2.0Tdi mit 140PS hat folgendes Problem:

Im mittleren Drehzahlbereich bei Teillast und beschleunigen ruckelt der Motor.

Als mögliche Ursache wird im Internet des öfteren das AGR Ventil beschrieben.

Wir haben es versuchsweise einfach per Softwareänderung deaktiviert und das ruckeln ist wieder weg 👌🏻